فرمت فایل: ورد - Word  

مرجع فایل - قابل ویرایش ) 

تعداد صفحه : 18
مقدمه: ساختمان كلي سرو موتورها اين موتورها در واقع نوعي از موتورهاي dc معمولي مي باشند كه توسط مدارات كنترلي حركت مدام دوراني موتور را به حركت محدود 180 درجه تبديل كرده و نيز اين قابليت را به موتور dc مي دهند كه بتوان آن را در يك نقطه خاص قفل كرد . در اينگونه موتورها بر اساس باري كه قرار است موتور تحمل كند و همچنين طول بازوي قرار گرفته بر روي شفت موتور و همچنين گشتاور مورد نياز موتور dc معمولي يا گير بكس دار استفاده كرد . اساس كار بدين صورت است كه با متصل كردن شفت موتور به يك پتانسيومتر يا هر سنسور كه بتواند مقدار چرخش شفت را اندازه گيري كند وبا استفاده از يك فيد بك منفي واعمال دوباره آن به موتور موتور را در يك وضعيت خاص نگه داشت . اين مدارات كنترلي يا بصورت از پشت پشت طراحي شده در داخل ساختمان موتور قرا ر دارد و يا اينكه توسط كاربر ويا توجه به نياز ،طراحي شده و به يك موتور dc مناسب از لحاظ مكانيكي متصل مي شود لازم بذكر است كه در ساختمان بعضي از سرو موتورها از ميكرو كنترلهاي خاص استفاده شده كه به اينگونه سرو موتورها ، سرو موتورهاي ديجيتال گفته مي شود اين گونه سرو موتورها بر خلاف سرو موتورهاي معمولي يا آنالوگ با اختلاف ولتاژ كنترل نمي شوند و كنترل آنها با استفاده از يك پالس مربعي كه فركانس آن با توجه به محل قرار گيري موتور تغيير خواهد كرد كنترل مي شوند . سرو موتورها در كاربردهاي مدرن ، واژه سرو يا مكانيسم سرو به يك سيستم كنترلي فيدبك كه متغير كنترل شونده ، موقعيت يا مشتق موقعيت مكانيكي به عنوان سرعت و شتاب است ، محدود مي شود . يك سيستم كنترلي فيد بك ، سيستم كنترلي است كه به نگهداشتن يك رابطه مفروض بين يك كميت كنترل شده و يك كميت مرجع ، با مقايسه توابع آنها و استفاده از اختلاف به

قسمتی از محتوی متن پروژه میباشد که به صورت نمونه ، بعد از پرداخت آنلاین در فروشگاه فایل آنی فایل را دانلود نمایید .

  

 « پرداخت آنلاین و دانلود در قسمت پایین »